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一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机_数学_自然科学_专业资料。（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN107031383A （43）申请公布日 2017.08.11 （21）申请号 CN8.6
本发明涉及一种麦克纳姆轮运动驱动装置领域，具体一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，涉及一种使用电机驱动麦克纳姆轮运动的全方位移动平台。 基于麦克纳姆轮的移动平台可以借助麦克纳姆轮的运动特性实现原地旋转、横移、斜移、零拐弯半径的全方位运动
