草莓操逼视频节按其速度特性分为不等速草莓操逼视频节、准等速草莓操逼视频节和等速草莓操逼视频节。按其刚度大小，可分为刚性草莓操逼视频节和柔性草莓操逼视频节。(1)不等速草莓操逼视频节 十字轴式刚性草莓操逼视频节为汽车上广泛使用的不等速草莓操逼视频节，允许相邻等速草莓操逼视频节两轴的交角为15°~ 20°。十字轴式草莓操逼视频节由一个十字轴、两个草莓操逼视频节叉和四个滚针轴承等组成。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
十字轴式刚性草莓操逼视频节具有结构简单、传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
(2)准等速草莓操逼视频节 准等速草莓操逼视频节是根据两个普通草莓操逼视频节实现等速传动的原理制成的。常见的有双联式和三销式草莓操逼视频节。
双联式草莓操逼视频节实际上是一套传动轴长度减缩至小的双草莓操逼视频节传动装置。草莓操逼视频球双联式草莓操逼视频节允许有较大的轴间夹角，且结构简单，制造方便。
三销轴式草莓操逼视频节是由双联式草莓操逼视频节演变而来的准等速草莓操逼视频节。三销轴式草莓操逼视频节的特点是允许相邻两轴有较大的交角，草莓操逼视频球可达45°。采用此草莓操逼视频节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球笼式等速草莓操逼视频节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。
球叉式草莓操逼视频节的结构简单，采用压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，草莓操逼视频球磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。
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